Development of a Simulated Environment for Human- Robot Interaction

Skenario interaksi manusia-robot adalah sangat rumit dan memerlukan definisi yang tepat dari variabel lingkungan untuk pengujian yang ketat aspek-aspek berbeda perilaku robot. Kondisi lingkungan mempengaruhi perilaku manusia dan robot, sehingga manusia dan robot merespon berbeda pada kondisi akustik atau pencahayaan berbeda. Pada penelitian ini dilakukan eksperimen berulang-ulang dengan manusia sebagai subjek pengujian yang menyebabkan perubahan perilaku pada mereka, sehingga responnya tidak ada yang mirip dengan percobaan yang sudah dilakukan. Karenanya, membuat tidak mungkin untuk melakukan skenario interaksi secara berulang. Pengembangan dan penggunaan simulasi 3D, di mana parameter yang berbeda dapat disesuaikan, adalah solusi yang paling menguntungkan dalam kasus tersebut. Ini tidak hanya menuntut pengembangan robot simulasi yang berbeda tetapi juga simulasi dari lingkungan yang dinamis termasuk mitra interaksi. Pada makalah ini dihadirkan kerangka simulasi yang memungkinkan simulasi interaksi manusia dengan robot termasuk mitra interaksi tersimulasi dan dinamikanya.